可忽略座标

【可忽略座标】基础信息( 英文,繁体)

英文 ignorable coordinate
繁体 可忽略座標

【可忽略座标】是什么意思

假设一完全运动系统(holonomic system)可用拉格郎其方程式(Lagrange's equation)描述如下: 其中L 包括 和qk+1, qk+2, qk+3, …qm等之函数,而L 未包括q1, q2, …qk之函数,因此k 个座标可被叫为可忽略座标。由于L 并非q1…qk等之函数,因之 或者可假定: 其中,βi为可从起始条件所得之常数,因此广义力矩(generalized momemtum)均可对应于可忽略座标而得知。

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