假设一完全运动系统(holonomic system)可用拉格郎其方程式(Lagrange's equation)描述如下： 其中L 包括 和qk+1, qk+2, qk+3, …qm等之函数，而L 未包括q1, q2, …qk之函数，因此k 个座标可被叫为可忽略座标。由于L 并非q1…qk等之函数，因之 或者可假定： 其中，βi为可从起始条件所得之常数，因此广义力矩(generalized momemtum)均可对应于可忽略座标而得知。