此座标系以椭球体为基本平面来标示位置（因地球形状类似一椭球体），令其座标Z轴为地球自转轴，X轴为格林威治(Greerwich)子午圈与赤道面之交角线。座标表示法为地理纬度（参见geographic latitude），地理经度（参见geographic longitude），以及垂直于参考椭球体之垂直高。