假如流体是均质的(homogeneous)，且在流场中各处都具有等熵(isentropic)流动的话，则流体的密度ρ和压力p的关系是ρ=F(p,t)或是ρ=常数具有上式关系的流体，称为正压流体，其流动则称为正压流动(barotropic flow)。