材料的弹性能主要由两个部分组成，一为改变体积的体积膨胀能(dilatational energy)，另一为改变形状的畸变能或扭曲能(distortion energy)。对于线性弹性的材料而言，其体积膨胀能W1与畸变能W2分别为： 上式中E及v分别为材料的杨氏模数(Young's modulus)及帕桑比(Poisson ratio)，而σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx为材料的六个应力分量。