根据牛顿定律，等密度、等黏系数的流体之运动方程式通常写成： 其中，ρ为密度；u为速度；p为压力；而μ为流体之黏滞系数。式(2)即一般所称的Navier-Stokes方程式。有时特别为了强调流体旋转的特性，我们引入一涡度（向量）ω＝▽×u，其意义即为速度的旋度。根据此项定义，将式(2)两边取旋度并利用式(1)，可得： 以式(1)、(2')取代式(1)、(2)成为新的一组运动方程式，就称作速度－涡度法。这个办法由式(2)中移去了p这个压力变量，新的一组运动方程式完全是以运动变量u及ω来描述。若想求取压力值，则将式(2)两边取散度并利用式(1)即得： 其中，xi代表空间分布的分量；ui则代表速度向量的分量。式(3)为Poisson方程式，配合适当p的边界条件，即可求解。速度－涡度法常采用于涡度集中流场之物理分析及其数值办法之建立。