惯性导引系统之元件有：1.稳定平台(stabilized platform).用陀螺仪原理，使此平台始终指向地心方向。因摩擦力不可避免，飞行时间过长，偏差自生。2.射程加速仪(range accelerameter).装置在稳定平台之上，感测沿弹道方向之加速度。3.方位加速仪(azimuth accelerameter)。