简称(IG).其功能为引导飞弹循一预定之轨迹飞行，不令偏离。惯性导引主要感觉元件为加速仪(accelerameter)，飞弹飞行途中任何发生沿弹道或垂直于弹道方向之加速度（如受构风或射程风之影响），均可由此等加速仪测出，加速度值经过两次积分：S＝∫∫adt2可以得到飞弹在射程上或偏离预设弹道上飞行的偏差距离，而下达导引之指令修正此偏差。在修正偏差之际，加速仪亦同时进行感测积分，一旦偏差消失，惯性导引工作暂时告一段落。惯性导引亦有计算飞弹飞行距离之功能，飞弹从静止加速到全速之际，加速仪可感测其加速度，经二次积分，飞弹加力阶段之飞行距离可以获得。等速飞行阶段飞行距离则为速度与时间之乘积。累积飞行距离，当抵达预设之射程时，惯性导引系统即下达俯冲轰炸之指令。惯性导引因元件精密度要求极高，仅适用于飞行时间较短之弹道飞弹。