欧拉座标

【欧拉座标】基础信息( 英文,繁体)

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英文 Eulerian coordinates
繁体 歐拉座標

【欧拉座标】是什么意思

为了解如何形成物体作非纯粹转动的动态,特以角自变量ф、theta;。及Psi;等为分析座标,作为分别描述这种复杂转动动态的各分量的纯粹动态。此等角量座标ф、theta;、及 Psi; 称为尤拉座标,而phi;、theta;、及 Psi; 称为欧拉角。兹分别描述如下: 首先将一个三维直角座标固定在刚体上,且原点 O 在刚体支点上,称为物体座标(body coordinates)以X1、X2、X3表之。其次另选一个三维直角座标固定在惯性参考构架(mnertial reference-frame)上,其原点 O'正选在刚体的支点上。该座标称为惯性座标,以X'1、X'2、X'3 表之如图。 图中节线(line of nodes)系X1mdash;X2轴的面与X'1mdash;X'2轴的面相交的线。若物体绕物体座标X轴作自旋,则Psi;角量表其自旋角位移。并以 表自旋角速度。以ф角表其进动角位移,且以 表其进动角速度。又以theta;表其章动(nutation)角位移,且以 表其章动角速度。

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