物体承受负载时，应变随着应力的增加而增加；负载释除时，材料沿着原来的应力－应变曲线，回到原点0，没有产生永久应变，此为材料在弹性范围内的行为。材料在弹性范围内时，若应力和应变成一定比例时，则称其为线性弹性；若应力和应变不成一定比例时，则为非线性弹性，如图所示。