刚性模数，G，为一材料常数，亦称为剪力弹性模数(shear modulus)。G 值可经由直剪试验或扭转试验决定，经由此等试验可得剪应力应变图(τ-γ diagram)。就等向均质性材料而言，其曲线形状与单轴拉力试所读得之应力应变图相似。从τ-γ曲线可同时决定比例限(proportioral limit)，降伏强度，与极限应力等剪力特性。在剪应力应变图之起始部分通常为一直线段，在此线弹性部分，剪应力与剪应变大小成正比关系，并可以下式表示 此处称为剪力虎克定律，式中之 G 即为刚性模数。G 值之单位与拉力模数 E 值相同，对软刚而言，其值约为 75 GPa，铝则约为 28 GPa。等向均质性材料在线性范围时，刚性模数与拉力模数 E 值之关系如下： 其中，v 为包生比。一般材料之μ值均界于 0 与 0.5 间，故其 G 值仅为 E 值之 1/3 至 1/2 间。