飞行体(例如炮弹、火箭、飞机、飞弹…等)之实际飞行轨迹,称为实际弹道,一般是以飞行体之质心(center of mass)为准。飞行体在飞行中由于受到各种力与干扰因素的作用,其实际弹道是复杂而不规则的。附图中不规则之粗黑线代表实际弹道的一部分, 直线代表近似弹道(approximate trajectory),这是以两个互相垂直之平面(垂直面与AC平面)的交线来表示实际弹道的方法。