一质点或一物体在运动时，在固定座标系（绝对不动的座标系，但在工程力学上，因误差很少，而方便起见，将固定于地球的座标系视为固定座标系）的位置，位移，速度及加速度分别称为绝对位置，绝对位移，绝对速度及绝对加速度。