系指一般材料之磨蚀或磨耗现象。材料因磨擦作用而产生的损耗现象复杂，故约可将其分成三类。固体与固体间之相互磨擦时，称作磨耗(wear)；使用砂纸、磨石等之研磨粒子或金属粉末以及磨蚀粉末与细砂等磨擦材料时，称作磨蚀(abrasion)；由于液体作用所引起者，又称作浸蚀。通常将以上三类，通称磨耗或磨蚀。除掉浸蚀现象之外，单就磨耗而论，材料的这种耗损现象与磨擦作用有着密切的关系，磨擦生热，使温度上昇，给与磨耗很大的影响。所以磨耗是材料在磨擦动作之各式各样显现当中，微小细毛，密接转移(transfer)、间隙(gap)以及因磨擦热使温度上昇作用等之综合现象，因此磨擦作用与反动作，实在不能分开考量的。材料之耐磨性，在实用问题上，是极为重要的。所以对金属与高分子材料（如橡胶、纤维、纺织品、塑胶等）的耐磨性（抵抗磨擦作用所产生之耗损的性能），应就考究适当的试验方法，加以测定。