悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
元·郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”
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濒临悬崖而能及时勒住奔马。引申为人们警悟险境，及时回头。清．纪昀《阅微草堂笔记．卷八．如是我闻二》：「书生曰：『然则子魅我耳。』推枕遽起，童亦艴然去。书生悬崖勒马，可谓大智慧矣」也作「临崖勒马」。
濒临悬崖而能及时勒住奔马。比喻人面临险境，能及时回头醒悟。【造句】：他一度吸毒成瘾，幸而后来悬崖勒马，努力戒除，才未造成终身的遗憾。