旧时人臣对君王表达效忠之心，也用来表示愿为他人效劳的用语。《三国演义》第二一回：「公既奉诏讨贼，备敢不效犬马之劳？」《西游记》第一二回：「贫僧不才，愿效犬马之劳，与陛下求取真经」也作「犬马之力」。
犬马，臣子的自称。表示愿像狗和马一样，为君主奔走、效力。后用来表示甘愿任凭使唤，为人效劳。【造句】：日后您有需要之处，我愿效犬马之劳。