镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。《水浒传》第三○回：「若蒙恩相抬举，小人当以执鞭坠镫，伏侍恩相」《西游记》第三九回：「师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也」也作「执鞭随镫」。