手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。明．陆采《明珠记》第一一出：「今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫」《初刻拍案惊奇》卷二一：「兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』」也作「执鞭坠镫」。