鞭辟，督策。近里，深处。鞭辟近里指一个人作学问要自我督促，深入精微处研究。《朱子语类．卷四五．论语．卫灵公篇》：「至之问：『学要鞭辟近里』，『鞭辟』如何？曰：『此是洛中语，一处说作鞭约，大抵是要鞭督面里去。』」也作「鞭辟入里」。