驾驶轻便的车子行驶在熟悉的路径上。语本唐．韩愈〈送石处士序〉：「若驷马驾轻车就熟路，而王良、造父为之先后也」比喻熟习某事。宋．辛弃疾〈贺新郎．逸气轩眉宇〉词：「逸气轩眉宇，似王良，轻车熟路，骅骝欲舞」也作「熟路轻车」。
驾驶轻便的车子，行驶在熟悉的路上。比喻熟悉某事，做起事来很省力。语本唐．韩愈〈送石处士序〉。【造句】：他到过溪头很多趟，由他带路，简直是轻车熟路，得心应手。