即，接近、追逐。虞，虞官，掌管山泽的官。即鹿无虞指追逐猎物时，若无熟悉地形的虞官协助，即使进入山林，亦将空手而返。语出《易经．屯卦．六三》：「即鹿无虞，惟入于林中」后比喻做事若条件不足，草率行事，必然徒劳无功。宋．苏轼〈上神宗皇帝书〉：「今欲凿空寻访水利，所谓即鹿无虞，岂惟徒劳，必大烦扰」