不可压缩流动的统御方程式为： 其中，V为流场速度向量；p为压力；g为重力加速度；μ及ρ为动力黏度及密度；k为重力作用方向的单位向量。利用以下两式： 可将(1)式变为： 对上式的左右两边取旋度(curl)，可得： 上式即称为涡度方程式。其中ω＝▽×V。