为力学中的一支，专门研究土壤在力场中的反应。土壤力学系由奥地利人德在基(Terzaghi)在1925年所创。他因为发现有效应力(effective stress)原理而建立土壤力学独立的理论基础。该原理可以下式表示之：σ=σ'＋u式中，σ为总应力(total stress)；σ'为有效应力；u为孔隙压力(pore pressure)。土壤的力学性质（变形、强度等）系由有效应力所决定而不是由总应力所决定。由于土壤力学的出现，土坝才可能建造成功且高百公尺以上，地下室开挖才可能深达数十公尺。