悬一物体于绳之一端，而另一端则固定之，此绳和物体即在垂直方向平衡静止。若稍移动物体，使其偏离平衡位置，则物体将往返摆动于平衡位置之左右，此为最简单之钟摆现象，称为单摆。其运动形式为周期性的，若摆动的振幅不是很大，则可视作一简谐运动；单摆之运动周期为T＝2π√(l/g)，l为单摆长度；g为重力加速度。可利用单摆测定某一地点之重力加速度，其结果相当准确。