指通过平衡位置或中心位置来回重复的振动。在平衡位置一侧的最大位移等于另一侧的最大位移，每次振动时间间隔相同，并且引起此一振动的力总是指向平衡位置，力的大小与离开平衡位置的距离成正比。例如，一质块和弹簧的振动系统即为简谐振动（如附图）。当质块处于最低位置时，弹簧张力为最大，因之使质块向上运动；在平衡位置，张力为零；在质块处于最高位置时，弹簧受到最大压缩，这时的力使质块向下运动。质块在这两端点都是受到最大的力，且力都指向平衡位置。质块在最大位移处之加速度最快，在平衡位置附近加速度减为零，但速度为最快。此外，每次振动来回的时间间隔均相等，与最大位移的大小无关。