为英文sound navigation and ranging（声波导航及测距）的缩写。指利用声在水中之回波来探测水下目标（如潜艇、鱼群）或水深的各种技术。声纳可分为主动声纳和被动声纳两种；主动声纳具有发射及接收声波的功能，而被动声纳则只能接收回波。声纳探测目标之原理与雷达类似，也是利用脉冲波之发射与反射来探测。由量测发射波与反射波之时间差，可以推算目标之距离。