三维空间中，材料有 6 个应变、位移微分关系式(strain-displacement relations)必须被满足，以保证连续并且单一对应之位移量(single-valued displacement)存在，此称为相容条件。于弹性力学的立场，受到外力作用的物体必须产生应力与应变各有 6个，6 个应力及其变量必须满足力的平衡条件，而 6 个应变及变量必须满足几何条件，这些几何条件称为相容条件。