在表示物体运动的快慢时，常以速度(velocity)表示。速度是指单位时间内的位移变化量。由于位移有方向性，因此速度也有方向性，为一向量。此速度向量的纯量部分即为该物体的运动速率。若此速率值不随物体的位置而变化时即为等速率。