对一线性弹性的连续体而言，其六个应力分量(σxx, σyy, σzz, τxy, τyz, τzx)和六个应变分量(τxx, τyy, τzz, γxy, γyz, γzx)满足下列关系： 上式中K11到K66共36个系数，称为弹性系数，均为材料常数。对于均匀且具等向性(isotropic)之弹性材料而言，上述36个弹性系数可简化为材料的杨氏模数(Young's modulus)及帕桑比(Poisson ratio)两个弹性系数。