所谓有限变形,有别于一般弹性力学中讨论问题使用的小变形理论,是指当位移分量与其对空间变数的微分量(即应变)不再是很小时的情况而言。描述连续体有限变形的方式有两种:一为以变形前座标系统向(a1, a2, a3)为自变数的拉格朗其描述法(Lagrangian description)来描述物体的变形,称为格林应变张量(Green strain tensor)Eij,其表示法为: 上式中ui为物体变形后之位移量。另一种描述物体变形的方式为以变形后座标系统(x1, x2, x3)为自变数的尤拉描述法(Eulerian description),称为爱门史应变张量(Almansi straintensor)eij,其表示式为: 上式中物体变形后之位移量的ui=xi-ai。