当飞行物（飞机或太空船）在大气中或外太空飞行时，为了分析其方位、距离、飞行姿态或飞行轨迹等，而将座标系统置于飞行物之重心上，且其座标轴相对于飞行体为固定时，此种座标即为附体座标系。通常使用此种座标系可使得飞行体的力与力距方程式较为简化而易于分析。