飞行体在空中飞行时，可作上下、左右、前后三个自由度的移动，及相对于此三个方向的自由转动(rotation)，而造成飞行体头尾上下摆动的力矩，即为俯仰力矩。如果考虑的是弹体、机身、或全部的飞行物，则吾人称此俯仰力矩为体俯仰力矩。