一般指一个运动小物体对另外一个较大物体因冲击而进入该物体的现象；小物体可能有足够之能量穿过大物体，亦可能因能量不足而留在大物体内，人物体被小物体贯穿的程度，称之为穿透深度(penetration depth)。此观念亦可用在流体力学及热传导中。在流体力学里，当某一流体因扩散作用或涡漩卷入作用而渗透到另一流体中，亦称之。而在热传导中，热量因扩散作用而深入固体内部的现象，亦称为穿透，穿透之深度亦称为穿透深度。