在研究自然界各种力与运动或位置关系时，常需要借助参考座标系统。直角座标是常用的一种座标。直角座标是笛卡儿座标(Cartesian coordinate)的一种。有二或三维(dimension)之形式，其每一维的轴线都互相成直角。如图所示。