当波扰动在介质中传播，只引致介质之弹性变形时，此种波扰动，称为弹性波。狭义观点中，弹性波之传播介质，必为固体，以有别于声波传播。弹性波传播有两大特性：一为在介质中传播，另一为只引致介质之弹性变形。依此，和弹性波相对的波扰动，可分成两大类：一为电磁波，其可在真空中或介质中传播；另一为塑性波(plastic wave)、黏弹性波(viscoelastic wave)…等，此类波扰动，仅可在介质中传播，然其引致的变形并非完全弹性，因此，此类波扰动又称为非弹性(inelastic wave)。