两质点在有效交互作用（碰撞）时间内，其间彼此相互输送一物理量，该物理量称为脉冲（或冲量）。此脉冲会使系统（或质点）产生动量变化。单位脉冲若基于输送物理量而界定时，则单位时间能输送一单位动力称为单位脉冲（亦称为单位冲量）。（1牛顿/秒）。若基于系统接受脉冲而产生动量变化效应来界定。则在碰撞时间范围内，能使系统产生一个单位动量变化（即 1kg-m/s）。即称为单位脉冲。