引擎的马力有两种表示法：一称指示马力，一称制动马力（braked horsepower或 BHP）。前者系以下列公式计算而得：IHP＝(PLAN/33000) × (2/Cn) × nc；而后者则以下列公式计算而得：BHP＝(Fl × 2πn/33000)。以上两公式中各符号的意义如下：P 为汽缸内的均效压力(psi)；L 为活塞的冲程长度(ft)；A 为活塞的断面积(in2)；N 为引擎主轴的转速(rpm)；Cn为冲程数；nc为汽缸数；F 为制动仪之横杆端所受的力(lb)；l 为横杆的长度(ft)；n 为制动仪的转速(rpm)。有关于制动马力之量测法请参见水力测功器(hydraulic dynamometer)。