物体因惯性（参见inertia说明）作用，自身带有抵抗运动状况改变之力谓之惯性力，其大小为质量m 与加速度a 之乘积，其方向与加速度方向相反，即惯性力 f＝－ma。惯性力可视为物体抗拒其自身运动状况改变之能力。