一个结构物，仅以静力平衡方程式就可解出反力、内力与变形者，称为静定结构。若解不出，而须配合变形相容条件才能解出者，称为静不定结构。图示悬臂梁，本篇静定结构，但在B 点加上一滚承后，则变为一度静不定结构。假设B 点的反作用力为By，吾人可将原结构视为图示静定结构承受载重P 与By的总和。设悬臂梁承受P 时，B 点产生向下的变位为△B，而B 点承受往上一单位载重时，向上的位移为δBB。由于结构系置放于支承B 上，该点的总位移应为零，因此可列出下列变形一致的方程式： 吾人可先就静定结构计算出△B与δBB，利用上式可先求得By，其后再配合静力平衡方程式，就可解得原静不定结构之所有反力、内力与变形。