一般静不定结构(indeterminate structure)，静不定结构亦即反力(reaction)或内力等不能完全被静力平衡方程式(equations of static equilibrium)所求得，通常利用位移等变化关系方能求得，从平衡方程式的观点而言 仅能确定三个未知数，如该结构物之反力等未知数大于平衡方程式数目时，即有不确定反作用力之产生，此称为不确定反作用力或称赘力(redundant)。