力学分析中物理量的描述有两种方式，一种是选用固定座标(fixed coordinates)描述物体状况，称为拉格朗其法(Lagrange's approach)。另一种是选用一座标系附着于被观查描述的物体上描述物体状况，此座标系位置随物体位置改变而改变，称为尤拉法(Euler's appoach)或称为随质点描述法(material description)。