二向量A．B之内积定义如下：A?B＝|A||B|cosθ此处|A||B|表向量大小，θ为二向量之夹角。点号""?""表向量内积运算。向量内积为一纯量，物理意义可视为一外力B使物体产生位移A所做之功(work)。