相对劲度一词源自求解静不定结构时之弯矩分布法(moment distribution method)中；根据斜率－挠度法(slope-deflection method)知梁ab之端点力矩分别为： 当其他自由度固定，θa=1，且无梁负载时。 上式之Mab为欲于a端产生单位转角时，在a端所须施加之力矩，亦即旋转劲度(rotational stiffness)之定义，故可定义ab梁之旋转劲度S=4EI/?，此一S称之绝对劲度(absolute stiffness)。式中，S与几何相关之因数I/?有关，定义为相对劲度，亦即相对劲度K=I/?，或称劲度因数(stiffness factor)；绝对劲度是相对劲度的4E倍。