为求得某一作用力F对一参考点O所造成力矩M0之大小及其方向，可使用位置向量r及力F之向量积，以下式表之： 力矩M0之方向，可使用右手法则来定义。将右手手指靠拢，并作握物状，使手指卷曲约方向，与力量F对刚体沿力矩M0作用线之固定轴所产生旋转的方向相同，则右手大姆指指向即为力矩M0之方向，此为右手法则。