在力学问题中，力 F 作用于质点或物体而在作用力方向产生位移 S 时，两者之纯量积称为力对质点所做的功，即W＝F．S，可依其不同的变换产生各种形态的能量，例如：位能、动能、化学能、电磁能等。 功的单位依各种不同之能量形态，有各种不同的惯用符号，SI单位为焦耳(J)，一焦耳乃以一牛顿之力产生一公尺位移所作之功；同样，一尔格(erg)乃以一达因之力产生一公分位移所作之功；一尺磅乃以一lbf之力产生一ft位移时所作之功(ft-lbf)。 。由功的数学式中可知功为一纯量，当一力作用于一物体，若力与位移同向，则所作的功为正功；若与位移反向，则为负功，若力的方向和位移垂直，则此力对物体不作功。