当一物体在另一物体的面上滑动时，会有一作用力阻止该物体之运动，此力就是滑动摩擦力，方向和运动物体方向相反。其大小视此两物体间接触面分子的作用力而定。同材料的摩擦力比异种材料间大。例如，轴承以青铜，轴套以钢制成即在于减少彼此间之摩擦力。两静止物体间的摩擦，是为静摩擦(static friction)；相对运动物体间的摩擦则称为动摩擦(kinetic friction)。