弹性结构系统在平衡条件下，承受恒定态负载P(t)时，其运动方程式可表之如下： 上式之完全解(total solution)xT包含有两部分的解：xr＝xc+xp式中，xc是补解(complementary solution)，满足： 是暂态的(transient)振动现象，与结构自然振动有关，造成施力后开始振动时的暂态乱象，但很快会消失，然后表现出来的是xp，称为特解(particular solution)，是满足外力P(t)的解，是与P(t)谐调一致的振动现象，称之为恒定态振动。