物体若密度不因压力而变，则称此物体为不可压缩。一般而言，气体较可压缩，固体、液体较不可压缩，但在有些情况下，这些性质并不一定成立，以液体为例，因压力或温度变化，可能造成其密度改变，而变成可压缩。马赫数(Mach number)是决定液体为可压缩或不可压缩的一个重要指标。