古典物理中物质有固态、液态、及气态三种基本相。有单独一种相的物质，也有二相或三相并存的物质（如冰、水、水汽同时存在）。固体受力后可发生有限度的变形，液体及气体受力后则可发生无限的变形。液体与气体合称为流体，即流体力学研究的对象。液体与气体不同之处在于物质分子间的拘束能力，拘束能力大者为液体，拘束能力小者为气体。当然，相形之下，分子间拘束力最大的仍为固体。