基点座标系是一种直角座标系，其原点固定于地球上某一固定点，称为基点(base point)，其x轴指向北，y轴指向东，z轴指向地心。因之其xy平面与地球表面相切，所以也叫切面座标系(tangent plane coordinate system)。另外一种指向为x轴向北，y轴向西，z轴由地面垂直向上（其负方向通过地心）。基点座标系的特点在于基点的选择，主要以使用方便为原则，例如以地对地飞弹来讲，将基点选在发射点，则对于要攻击的目标与发射点的相对位置，在基点座标系上便能很直接地表示出来，有利于攻击弹道的选定，以及导航与导引的设计。