当一物体绕另一物体运转，则其轨道速度通常决定于此两物体之质量。但是当一物体之质量与其所绕之中心物体之质量比较为非常微小，例如人造卫星之绕地球，则其轨道速度将与此物体之质量无关。其所绕之中心物体称为主物体（primary body，简称primary），在太空动力学上即为主星。因此，地球是月亮与人造卫星之主星，而太阳则为地球与其他行星之主星。